4月21日，永利官网刘峰老师（校教室课堂教学竞赛二等奖获得者）在7D410教室开展了《工业机器人技术》 “明心教学示范公开课”，永利官网教师积极听课观摩。    

刘峰老师的课首先对刚体在三维空间中的位姿如何表示以及如何进行平移坐标变换和旋转坐标变换进行了课程内容回顾，并结合雨课堂联系题推送，巩固学生的掌握情况。然后，基于上述机器人数理基础，本堂课主要针对机器人运动学两个基本问题：正向运动学问题、逆向运动学问题；机器人运动学方程D-H连杆模型、D-H参数；机器人正向运动方程建立过程进行了详细讲解。课程采用讲授、互动讨论等多元化授课方式，有机结合多媒体演示的教学方法，注意理论与实际应用相结合，具体以结合实际机器人LR Mate 200iD/4s实例，将抽象的知识简单化、清晰化、条理化，将复杂难理解的理论与原理通过分步讲解达到化繁为简的目的，以最有效的方式将工业机器人运动学原理传递给学生。

课后，老师们进行了研讨，大家一致认为刘峰老师虽然是一名入职不久的新教师，但上课娴熟、备课充分、神态语气自然、讲解清晰、熟练运用新的多媒体技术和雨课堂，PPT制作精细，给老师们起到了很好的教学示范。